挖掘机液压控制系统

现代挖掘机控制系统应具有下列功能：

（1）速度传感

检查发动机转速是否在输出范围内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。

（2）负荷传感

调节液压泵排量，江中实际工作时每个执行元件对流量的需求，节省能量并获得精确操纵机器的效果。

（3）流量分配控制 为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件（如斗杆液压缸、铲斗液压缸等）提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行元件同时动作，满足不同作业的要求。

（4）工作制式选择 满足不同工作方式的需要求，负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制式。

（5）行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统，实现机器行走随外载荷变化自动无级调速，使行走速度与操纵手柄原位置相对应。

（6）回转停车制动控制 当机器停止时，回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。作业时，回转停车制动应在操纵手柄复位几秒钟后才能起作用，防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。

（7）预热 在液压油温低于某一界线时，发动机转速自动增高，液压磁流量即随之增加，液压系统很快被加热。

（8）突发增力 对主溢流阀施以背压，使系统溢流额定压力上升，短时间提高作业功率。以上功率的实现，多与对液压系统的控制有关。

1、由于液压系统的信息具有模糊性、不确定性和偶然性，多路阀厂家经过分析和实践表明，模糊控制非常适用这一类系统控制。

2、液压系统模糊控制模糊控制系统的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判决（反模糊化）三部分组成。

3、控制系统方案设计及模糊控制的计算机仿真由前所述，现化挖掘机控制系统至少应包括8个主要部分，其中某些方面需要通过液压阀、电液阀实现，而大部功能需经过由计算机、传感器及控制执行元件组成各个子控制系统来完成。